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    1. 重慶鐵力士科技有限公司

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      多體動力學分析

              

               多體動力學Dynamics of Multi-body System是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。

              雖然經典力學方法原則上可用于建立任意系統的微分方程,但隨著系統內分體數和自由度的增多,以及分體之間約束方式的復雜化,方程的推導過程變得極其繁瑣。為適應現代計算技術的飛速發展,要求將傳統的經典力學方法針對多體系統的特點加以發展和補充,從而形成多體系統動力學的新分支。為建立多體系統動力學的數學模型,已經發展了各種方法,其共同特點是將經典力學原理與現代計算技術結合。這些方法可歸納為兩類,即相對坐標方法和絕對坐標方法。

              多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段,其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程,求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

      常用軟件:RecurDyn:RecurDyn通過開發廣義遞歸算法庫,采用BDF方法和相對坐標進行多體系統動力學分析、ADAMS、Nastran/Pastran。

      鐵力士科技的經驗

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